作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共8张
摘要
本次设计的机械手是螺栓自动拧紧机械手,主要应用于汽缸盖等零件的螺栓装配。该机械手末端执行器上装载了用于拧紧螺栓的气动扳手,机械手可以通过三个步进电机和液压缸实现空间的四自由度运动。本文对机座、大臂、小臂等主要部件进行了结构设计,并对其进行静力学分析和模态分析,做出相应的改进并验证了结构性能。设计计算了液压缸,并绘制了液压系统原理图。控制系统以PLC为核心,通过程序控制步进电机的方向、速度,从而实现控制该机械手在空间的运动和拧紧螺栓。
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