M9453-差动牵引式AGV设计【含三维图】 下载积分：50　资料编号： M9453

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

UG三维图一份

摘要

本文完成了对 AGV 的总体设计，AGV 底盘设计，AGV 车壳设计以及 AGV 电控系统的设计。首先从大体上完成对 AGV 总体设计，总体设计中根据牵引质量要求对电机进行选型， 同时匹配减速机。考虑到 AGV 行驶的稳定性，轮系分布采用四轮布置形式，共四个万向轮和两个驱动轮。在此基础上，进一步完成驱动模块的设计，同时完成悬挂的设计。驱动模块设计完成后对底盘进行设计，包括底盘结构设计以及底盘上安装零部件的选择，零部件包括万向轮、驱动轮、电池、电控柜等。机械结构设计完成之后，本文使用 solid works 自带的 simulation 对关键零件的关键部位进行强度校核。车壳设计中完成了车壳结构设计、控制面板设计以及传感器布置。激光导引相比于磁导引，场地布置更加灵活，安装更加方便，所以导引方式选择为激光导引方式。最后对 AGV 的电控部分进行初步设计，本文仅涉及硬件选型。

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