Z462-2T双舵轮驱动AGV设计【含UG三维图】 下载积分：50　资料编号： Z462

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word说明书一份，共50页，约19000字

CAD版本图纸，共16张

UG三维图一份

摘要

自动引导车（AGV）是广泛应用于物流仓储与制造行业的运输装备。近年来，随着国内电子商务等行业的快速发展，AGV 在国内得到广泛应用。目前国内的 AGV 厂商数以百计， 设计的车型也是各有千秋。不同类型的 AGV 的使用场合都有所区别。为了更好满足特定工作环境下的搬运需求，本文设计了一种具有举升功能的双舵轮 AGV，能较好地完成重型物料搬运工作，同时为国内 AGV 产业的发展提供绵薄的力量。 

本文完成的主要内容是双舵轮 AGV 的结构设计,包括总体设计方案确定、零部件的结构设计、零部件强度刚度校核三项内容。了解各种类型 AGV 的特点以及组成，明确双舵轮AGV 应该具备的功能，同时分析设计要求，根据功能及要求确定该双舵轮 AGV 的整体设计方案。 

零部件的结构设计，重点论述驱动转向部件、悬挂系统、举升装置三部分。通过设计要求计算驱动部件的主要参数，依照计算结果选择满足要求的轮系零部件。通过悬挂系统多个常见方案的简单论证，选择最合理的方案，设计悬挂系统的具体结构，同时确定部分标准零部件的参数。至于举升装置，同样进行方案论证，选择合理方案并设计结构，同时完成相关零部件的选型。底盘作为整车装配基体，为设计中最重要的部分，贯穿整个设计过程的零部件，首先确定其整体轮廓，而后根据驱动转向部件、举升部件以及电气部件的尺寸与安装位置确定精确尺寸，该过程需要进行反复斟酌与修改。对于电气零部件及车体外壳等，文中进行了简略的设计叙述。 

文中还对部分主要零部件进行强度刚度的仿真校核工作，检验设计的零部件结构能否满足材料性能与工作性能要求。 

本文设计的双舵轮驱动 AGV，只是当今时代 AGV 设计中的一个小例子，但明确的设计思路、独特的设计想法以及其展现的功能特点，相信会对国内 AGV 事业的发展提供绵薄而坚实的一步。

关键词：结构设计；双舵轮 AGV；底盘；悬挂系统；举升装置 

目录

第 1 章 绪论 1

• AGV 的发展 1

• AGV 在当今实际生产中的作用与意义 2

• 研究（设计）的目的与意义 2

第 2 章 总体方案选择与确定 4

• AGV 的分类、组成与设计条件的分析 4

• AGV 的分类与组成 4

• 设计条件及分析 5

• 总体方案的确定 6

• 驱动转向部件的分布形式确定 6

• 车体类型的整体方案确定 7

• 本章小结 8

第 3 章 AGV 整车结构设计 10

• 驱动与转向部件的参数计算与选型 10

• 主要参数计算 10

• 舵轮与万向脚轮的选型 11

• 舵轮悬挂系统结构设计 13

• 方案确定与参数计算 13

• 悬挂系统的结构设计 15

• 举升机构的计算与设计 16

• 举升方式的确定 16

• 举升机构的结构设计 16

• 举升电机与丝杠的选型 17

• AGV 底盘结构设计 19

• 底盘结构的初步设计 19

• 底盘结构的详细设计 20

• 其余主要零部件的设计与选型 21

• AGV 电源的计算选型 21

• 主要电气元件的选型 22

• 车体外壳的设计 23

• 本章小结 25

第 4 章 主要零部件的强度与刚度校核 28

5.1 AGV 底盘的强度与刚度校核 28

 • 模型简化 28

• 静力学仿真分析 29

5.2 本章小结 31

第 5 章 总结与展望 33

5.1  设计总结 33

5.2  展望 34

参考文献 35

致谢 37

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