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M9458-绣布装卸机器人夹具的存放供给机构设计【含SW三维图】 下载积分:200 资料编号: M9458

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作品描述

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸,共5张

SW三维图一套

摘要

现今,电脑绣花机的布料装卸主要依靠人工装卸,为了解决布料装卸中既要夹紧又要容易装卸的问题,设计了一种智能材料夹具,为了充分发挥夹具的自动化优势,夹具的存放和供给机构起到关键作用。 本文通过总结现有的存储机构模型,分析存储机构的优缺点,结合对夹具模型的分析, 和对机构的功能分析,确定了夹具存放供给机构的设计方案。整体机构分为支撑架、推出推杆机构、旋转机构和升降机构四部分。支撑架起到支撑和固定作用,推出推杆机构起到推出夹具的作用,旋转机构中有存储盘,旋转机构起到存储夹具和旋转夹具位置的作用, 升降机构起到垂直方向上改变夹具位置的作用。 通过设计方案,对整体机构进行了三维建模和相关零件的选型计算。


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