作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共5张
SW三维图一套
摘要
本方案对大型绣花机自动装卸机器人移动机构进行了构想和设计,通过运用全方位轮和伸缩板结构进行配合,加上越障机构的合并,搭建了一种自动装卸机器人移动机构,这种机构在水平方向上宽度可调,适用于不同情况,而且当遇到使机构垂直方向大幅度变化的情况时,能起到减少影响的作用,在绣针和移框之间狭小空间中能做到移动机构的连接。使得该移动机构能够在有限的空间中承载自动装卸机器人的其他机构进行布料的拖运、夹紧,减少由于人工操作所带来的巨大劳动量,既提高效率又减少了危险性,同时运用 solidworks 等软件对该机构模型进行了构建.
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