机械机电 下载积分：　资料编号：

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共13张

摘要

随着现代工业的发展，传统工业模式面临着更大的挑战，尤其是与人民“衣食住行” 紧密相关的汽车制造业，如何能够进一步提高制造效率同时降低成本，成为其继续扩大规模道路上的一大难题。在汽车制造业中，车体的焊接工艺是整个生产线的一大重要环节， 为解决效率与成本瓶颈，本文借助数字化企业的互动制造应用软件 CATIA 和 DELMIA， 提供了一种汽车前纵梁连接板总成焊接工作站的完整数字解决方案。首先针对汽车前纵梁连接板总成的结构进行分析，根据定位要求与实际受力设计了专门的焊装夹具，排布了焊点，其次根据其特点选择合适型号的焊钳与焊接机器人，并确定焊接机器人工作站的生产布局规划方案。最后对汽车前纵梁连接板总成焊接工作站进行运动仿真分析，首先对焊钳、焊机器机器人的可达进行测试与调整，然后根据实际情况确定了基于夹具部分打开的补焊设计方案，然后规划了仿真的焊接动作，利用将焊钳视为六轴机器人的“第七轴”的这一概念，分析焊接路径，进一步优化焊接过程，避免干涉，减少不和谐焊接过程，提升了工作站效率。最后设计仿真活动与流程，验证生产节拍合理，完成整个焊接机器人工作站的设计。

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