M9490-行星越障轮关键技术开发与设计 下载积分：100　资料编号： M9490

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

行星越障轮机构在日常的生活中随处可见，一般用于运送一些重量较轻的货物，当遇到台阶等障碍物时可以实现自动翻越，不用人力抬升，而且上下震动幅度并不是很大，这可以使得生活更加便利；同时，在航空航天领域，行星轮技术已经应用到了月球车等高精尖领域，并取得了良好的效果。但是，民用的行星轮小车能装载的货物重量有限，而且大部分都是以人工牵引的方式前进，比较笨拙。而应用与航空航天领域的越障行星轮月球车又太过贵重，不适合在日常中使用，因此设计一款价格实惠，电力驱动，同时载重较大的越障行星轮小车变得十分有必要。 本次设计的重点是行星轮组的结构设计，其次是整个行星越障轮小车的车体结构设计， 在行星轮组的结构设计中包括标准件的选型和非标件的设计，以及对不同工件受力的计算 和校核，由于行星轮组中的工件体积一般较小，但是行星轮机构的承重量却比较大，所以 在设计过程中对单个行星轮组的受力分析是设计过程中的重点，在设计过程中，首先选定 车轮参数，然后确定齿轮参数，接着根据轴在极限状态下所受最大力矩和弯矩确定最小轴 径进而确定电动机和减速器的参数；行星架、轴承座和车架等非标件在进行设计时应满足 行星轮机构的应力要求，同时还要防止与地面发生干涉。 最终设计出行星越障轮小车具备自动翻越楼梯，承载重物和完成转向的功能。检验了行星轮组的实际越障高度和坡度，并且对其三维模型进行 ANASY 静力学仿真分析，验证了设计的行星轮组满足应力和应变要求，此外，本次设计也有一定的创新性，创新点在于连接杆的添加取代了之前的悬臂结构，提高了稳定性以及对轴承盖的设计使得减速器与车架连成一体，保证了功能的正常运行。

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