Z414-自动割草机设计-苹果园除草机设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： Z414

作品包括:

Word版说明书1份，共56页，约15000字

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

摘要

国内果园专用型除草机械类型少，且多为进口产品，价格昂贵，不能满足果农对苹果园除草机的迫切需求。在除草机问世之前，草坪的修剪主要工具是镰刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。根据我国除草机的发展现状和苹果园杂草情况存在的问题以及人们草坪除草机的更高要求，对现有的除草机进行改进。在除草机器人的基础上，通过对其做减噪处理和刀片的优化处理，利用现代设计方法，设计出一款结构简单、操作方便、低噪音、高效率的旋刀式草坪除草机。

吸收国内外设施农业作业机械的新技术，采用新原理、新结构、新工艺、做到设计合理、使用可靠、优质高效、物美价廉，能广泛推广。设计旋刀式草坪除草机的整体结构，主要由电机、输出轴、除草机机架、行走胶轮、旋刀刀片组成。零部件的通用化、标准化程度高。整机结构简单、成本低廉、操作简便、维修方便、质量轻、机动性好。

关键词：除草机；刀片；电机

目 录

摘要 I

Abstract II

1绪论 1

1.1除草作业的主要作用 1

1.2除草机的分类 1

1.3国外除草机器人械的发展状况 2

1.4国内除草机器人械的发展现状 2

1.5国内外除草机器人械存在的问题 4

1.6除草机除草的基本要求及注意事项 4

1.7研究的内容和方法 5

2 整机总体设计方案 7

2.1 设计原则 7

2.2 除草机器人的设计方案 7

3 除草机机械部分设计 9

3.1 机械传动方案 9

3.2  电动机的选择 10

3.3 联轴器的设计 13

3.4  减速机构设计 14

3.5  轴的设计 17

3.6  轴承设计计算 26

4 除草机器人主要部件的设计与计算 32

4.1除草机工作部分设计 32

4.2 除草机器人传动系统设计与计算 33

4.3轴的校核 35

5控制系统和运动学分析 37

5.1  总体方案的确定 37

5.2  鉴向 37

5.3  计数的扩展 38

5.4  中断的扩展 39

5.5  数摸转换器的选择 41

5.6  电机驱动芯片选择 42

5.7  运动学分析 46

5.8  控制程序的设计 47

6总结 49

致 谢 50

参 考 文 献 51

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