B716-机械手夹持器机械结构设计 下载积分：50　资料编号： B716

作品包括:

Word版说明书1份，共29页，约13000字

CAD版本图纸，共3张

摘    要

现今，国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，生产效率较低、劳动强度很大。为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线建设成为柔性制造系统，适应现代自动化大生产需要，本文通过利用机器人技术，将装卸机械手代替人工，从而来提高劳动生产率。 

本机械手主要与数控加工设备组合形成生产线，实现加工过程（上料、下料、加工）的自动化与无人化。本设计充分考虑机械手工作的环境和工艺流程的具体要求。在满足工艺要求的基础上，尽可能的使结构简练，尽可能采用标准化、模块化的通用元配件，以降低成本，同时提高可靠性。

液压控制系统是由机械、电气、液压和微机控制等元件综合构成的工业自

动化系统，是机械传动技术的一种重要形式，是机械与控制的重要结合点，经

常出现在生产线和各种自动化设备中。

关键词：机械手；夹持器；液压系统

目    录

摘    要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 论文选题背景及意义 1

1.2 国内外研究现状及发展趋势 1

1.3 论文的主要工作 3

第二章 夹持器的结构设计 4

2.1 夹持器的研究现状 4

2.2 夹持器设计方案 6

第三章 手腕的设计 13

3.1 手腕的概述 13

3.2 腕部的典型结构 13

3.3 手腕确定 14

第四章 液压缸的设计 15

4.1 液压缸的设计概述 15

4.2 液压驱动力 16

4.3 活塞行程 16

4.4 液压缸的流量 18

第五章 液压控制系统设计 19

5.1 油泵的选择 19

5.2 液压元件的选择 20

5.3 辅助元件选择 21

5.4 系统液压图 21

5.5 电磁铁动作顺序表 22

5.6 液压控制原理图的步骤说明 22

总    结 24

致    谢 25

参考文献 26

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