B717-一种经济型鲜枣去核机设计 下载积分：50　资料编号： B717

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目录

第一章 绪论 5

1.1 选题的背景和意义 5

1.1.1 国内外研究现状 5

1.1.2 课题研究的目的和意义 8

1.2 课题研究的主要内容 9

第二章 三杆三点式顺位机构设计 10

2.1 三杆三点式顺位机构结构 10

2.2 三杆三点式顺位机构顺位工作过程 14

2.3 三杆三点式顺位机构顺位原理 14

第三章 三杆三点式顺位机构ADAMS仿真 15

3.1 ADAMS模型的建立 15

3.2 仿真分析 15

3.2.1 直角空间轨迹规划 15

3.2.2 轨迹规划仿真分析 16

第四章 经济型鲜枣去核机结构设计 21

4.1 经济型鲜枣去核机结构设计 21

4.1.1进料机构 27

4.1.2顺位定位机构 28

4.1.3 去核机构 28

4.1.4 出料机构 28

4.1.4 动力机构 29

4.2 经济型鲜枣去核机工作过程 29

第五章 经济型鲜枣去核机控制电路设计 31

5.1 控制电路总体设计思路 31

5.2 S12单片机控制模块 31

5.3 电源管理模块 33

5.4 电机驱动模块 35

5.5 OLED显示模块 36

5.6 RFID射频模块 36

5.6.1 RFID射频模块主要指标 36

5.6.2 RFID射频模块工作原理 36

5.6.3 M1射频卡与读写器的通讯 37

5.6.4  M1射频卡与读写器主要功能 38

5.7 主程序设计 38

第六章 经济型鲜枣去核机样机实验 39

6.1 经济型鲜枣去核机样机制作 39

6.2 经济型鲜枣去核机样机实验 39

结 论 42

致 谢 43

参考文献 1

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