N2421-拟人机械臂肩肘关节及臂设计 下载积分：200　资料编号： N2421

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

近年来，机械电子、航空航天、国防军事以及生物医药方面迅猛发展，以及人们对越来越多的工业产品和科学实验的活动的要求更加趋于自动化、精密化、高效率、高质量和高可靠性。比尔盖茨曾经说过那样:未来的机器人会像个人电脑一样普及每个家庭,改变人类的生活。和其他机械臂不同，拟人机械臂在执行动作方面具有更大的灵活性,具有高度的自适应性。拟人臂的构型方面的研究涉及到机构的可以完成相关操作的功能性。通过阅读国内外研究机械臂领域的相关文献资料，设计了一种拟人机械臂机械结构，以辅助人们进行负载工作。本文主要结合给定的设计任务要求，对拟人机械臂机械结构进行了分析，包括上肢结构、驱动方案。在结构分析的基础上，对肩部、肘部、手臂等进行了设计，根据机械设计设计和强度理论，对拟人机械臂进行了设计计算，为拟人机械臂实现产品化并更好的服务于人类社会奠定了基础。

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