N2440-喷漆机器人机架及臂部直角移动机械结构设计【含Proe三维图】 下载积分：800　资料编号： N2440

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共18张

Proe三维图一套

摘要

依据市场调研，运用机械设计理论，在分析了喷漆机器人工况要求的基础上，设计了直角移动型喷漆机器人的机架、臂部。 选择了喷漆机器人总体方案为直角坐标型，采用直线单臂机器人，作为喷枪的横向移动；设计了两组交流伺服电机直连滚珠丝杠副，实现工件的水平运动，对其中的丝杆轴进行了强度校核等。设计了一个将工件进行翻转的夹具，使用蜗杆蜗轮驱动夹具叉、手拉式顶尖，完成工件的翻转运动。对重要部件螺栓、联轴器、键、轴承进行选用，对机架底座进行设计。使用pro/e软件三维建模，进一步对各参数进行优化，达到了设计目的。

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