N2445-线路板激光直接成型铜板上下料机械手设计 下载积分：500　资料编号： N2445

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

上下料机械手采用关节机械手，是一种模仿手部动作。按照PLC编写的程序在一定的路线上运行来实现要求。关节型机械手也是非常典型的一种机电一体化产品。本设计通过对关节型机械手的现状、整体结构、工作原理，针对该课题要求实现的目的，因此设计了机械手的整体结构、手部吸附结构、气动电气系统。整体结构为垂直关节型，机械手有腰部回转、大小臂转动、腕部转动和吸附5个自由度。气压系统采用真空发生器来实现吸附线路板，电气系统采用三菱PLC，改变伺服驱动器的脉冲数量来实现不同的运动路线以此来实现机械手的整个运动路线，并通过仿真来验证程序的正确与可行性。

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