N2449-助力码垛机械手的机构设计 下载积分：800　资料编号： N2449

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共15张

摘要

通过阅读国内外外骨骼相关文献资料，设计了一种助力外骨骼机械结构，辅助人们进行负载码垛工作。结合给定的设计任务要求，对外骨骼机械结构进行了分析，包括下肢结构、驱动方案。在结构分析的基础上，对腿杆、足部、腰部、关节限位、驱动等进行了设计，根据机械设计设计和强度理论，对助力外骨骼的平衡力和腿杆进行了设计计算，为外骨骼实现产品化奠定了基础。 内容：设计助力码垛机械手的机械结构， 任务：根据身高1.75m体重70Kg的人体，设计能使80kg的负载在站立人体弯曲手控范围内进行码垛作业，用途为辅助人体负载，负载外形尺寸小于600X600mm，考虑助力抓紧结构，不考虑控制系统的设计，但需要考虑电池及控制接口位置。

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