N2460-智能钻机钻杆夹持机械手的结构设计【含三维图】 下载积分：100　资料编号： N2460

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

UG三维图一套

摘要

钻杆自动装卸装置总体有三个自由度，分别为沿着x的转动，沿着Y轴转动，和沿着Z轴的上下移动。这一方案具有结构紧凑、操作简便、可靠性高等优点，能够满足智能钻机钻杆装卸的实际需求。为确保设计的合理性和可靠性，论文对旋转零件进行了详细的计算和校核。同时，对夹持机械手进行了结构设计，包括各部件的尺寸、材料选择及连接方式等。此外，还利用三维建模技术对钻杆装卸系统进行了建模、

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