N2463-轴承内圈沟磨床机械手上下料装置设计【含SW三维图】 下载积分：100　资料编号： N2463

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

PLC程序一份

摘要

本次设计针对3MK133B轴承内圈沟磨床的机械手上下料装置，采用双作用气缸通过气压驱动进行上料下料，机械手利用前后移动气缸实现轴承的抓取。完成轴承从待加工区域到加工区域的移动，通过气缸活塞杆前后移动，与卸料槽配合与卸料槽配合。完成卸料，然后归位，继续循环作业。本次设计针3MK133B轴承内圈沟磨床的机械手上下料装置通过选型和三维结构分析进行机械结构设计完全采用机械结构，具有机械结构简单，稳定性好。通过程序设计能使机械手进行上下料的工作。

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