N2488-蠕动式管道清洁机器人设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： N2488

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

摘要

本文设计一款适用于中小直径管道（140mm）、中短距离作业、可以检测识别管道裂缝并可以清扫管道内壁灰尘黏着层的管道清扫检测机器人.工作原理为1.当放置在管道内电机1启动带动清扫装置清扫，电机2启动带动头部曲柄摇杆，带动撑靴加紧在管道内，第一节撑住，电机3启动正传，带动丝杠。第二节撑靴前进，，电机4启动，第二节撑靴加紧，电机2翻转，带动曲柄滑块带动第一节撑靴松开，电机3启动正传，带动丝杠推动第一节前进，重复上面步骤实现蠕动清洗， 2.当清洗完成后，电机1停止工作，电机3反转，第二节后移，第二节撑靴撑住，第一节撑撑靴回缩，重复动作实现后退。

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