作品包括:
Word版设计说明书1份,共41页
任务书一份
开题报告一份
外文翻译一份
CAD版本图纸,共9张
摘要
本课题研究的袋装化肥搬运机械手能代替人类、重复枯燥完成危险工作,提高劳动生产力,减轻人劳动强度。该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料袋装化肥搬运机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业。
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