N2572-轻质石膏墙板搬运机械手的设计【含UG三维图】 下载积分：50 资料编号： N2572
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作品描述
作品包括:
Word版设计说明书1份，共83页，约23000字
任务书一份
开题报告一份
外文翻译一份
PPT答辩一份
CAD版本图纸，共10张
UG三维图一套
摘要
本文对一种轻质石膏墙板搬运的机械手进行结构设计，并完成图纸和零件图总装配图。为机器人模型的要求被分析以估计电机的每个搬运，详细的计算所需要的转矩和功率。完成搬运型机器人的程序设计，总体设计，结构设计，并对运动模型进行检查，分析机器人模型，设计和生产机器人模型做的过程中强度的关键部件，绘制3D图。
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