N2585-抓取圆棒取料手的机械设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： N2585

作品包括:

Word版设计说明书1份，共52页，约18000字

任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

摘要

本课题拟开发的物料抓取圆棒取料手可在空间抓放物体，动作灵活多样，根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业，。本文对一种使用在抓取圆棒取料手的机械设计的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。

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