RT195-生产线装卸机械手的机构设计 下载积分：50　资料编号： RT195

作品包括:

Word版设计说明书1份，共31页

开题报告一份

CAD版本图纸，共6张

摘要

随着社会的发展和工业技术水平的不断进步，机械手在生产中得到广泛应用。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配。它大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，促进了工业生产的自动化。本课题设计一种应用于工业生产装配线中的机械手，能代替人完成装配的﹑能自动控制的﹑多功能的﹑多自由度的工业机器人。它的整个结构由执行机构﹑驱动部分﹑控制系统等组成。

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