RT203-广告无人机控制系统及可收放式起落架的设计 下载积分：50　资料编号： RT203

作品包括:

Word版设计说明书1份，共39页

开题报告一份

CAD版本图纸，共5张

摘要

无人机在军事、民用和科技领域发挥着越来越重要的作用。旋翼无人机具有体积小、质量轻、无人驾驶、可垂直起降和定点悬停、操作性好等优势。无人机飞行控制系统的设计是实现无人机自主飞行的关键与核心，飞行控制系统的性能优劣直接决定了旋翼无人机的飞行性能及其完成任务的情况。因此研制适合多旋翼无人机的轻型化、低成本、低功耗的飞行控制系统具有重要的理论价值和工程应用价值。 以起落架四点布局无人机为研究对象,在考虑摩擦力、侧向力和角速率等各种因素的情况下,全面分析研究了四轮无人机地面滑跑时的运动特点和受力情况,建立了四轮无人机地面运动的动力学方程和运动学方程。在此基础上,对 全量非线性模型进行了起飞、着陆时地面滑跑情况的仿真,仿真结果表明系统模型的正确性。

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