B851-羽毛球机器人设计[含UG三维图] 下载积分：50　资料编号： B851

作品包括:

说明书一份，共19页，约10000字

CAD版本图纸，共7张

UG三维图一份

 目   录 

1绪论.............................................................................................................1

1.1背景......................................................................................................2

1.2 本课题研究的内容..............................................................................2

1.3 论文的构成..........................................................................................

2 总体设计方案.............................................................................................2

2.1 行走方式..............................................................................................2

2.1.1 路线规划…………………………………………………………2

2.2 捡球方式..............................................................................................4

   2.3 驱动和转向的方式.............................................................................4

 2.4 主体材料的选择.................................................................................5

 3 结构的设计................................................................................................5

3.1 驱动机构..............................................................................................5

3.1.1 电源的选择.......................................................................................5

3.1.2 电机的选择.......................................................................................6

 3.1.3 车轮的确定......................................................................................7

3.1.4 驱动装置...........................................................................................8

3.2 捡球机构..............................................................................................8

3.2.1 捡球的总装置...................................................................................9

4 机器人的传感器.........................................................................................9

  4.1 颜色传感器…………………………………………………………10

  4.2 压力传感器…………………………………………………………..10

 4.3 红外传感器（距离传感器）……………………………………….10

4.4 光电计数器…………………………………………………………………….10

5 设计的总效果与工作过程.........................................................................11

5.1 设计的总效果......................................................................................11

 5.2 工作过程..............................................................................................12

6.经济分析报告………………………………………………………………13

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