Z405-农业施肥无人机的结构设计【含SW三维图】 下载积分：150　资料编号： Z405

作品包括:

Word版说明书1份，共45页，约21000字

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

摘 要

本次设计主要完成的是农业施肥无人机的设计，当下无人机行业发展的非常的快速，国外的一些发达国家已经完成了大量的无人机在农业方面的使用，所以本次设计对施肥无人机的结构方面进行设计。希望对国家的无人机行业起到一定的促进作用。

我们国家是世界上农业的生产大国，农业的出口量非常的大，为了推进农业自动化的进程，本次设计主要对农田施肥旋翼飞行机器人进行设计，也可以叫做农田施肥无人机，进行设计的时候首先对农田施肥旋翼机器人的发展现状以及背景进行研究了解农电施肥无人机的发展历史，随后在对农田施肥机器人的使用注意事项方面进行研究，随后在对农田施肥旋翼机器人的机身机构以及施肥机构进行设计，并且对电机方面进行选型最后对农田施肥旋翼机器人的螺旋桨方面进行设计完成本次论文。

本次设计主要完成了农业施肥无人机的资料的收集，结构的设计和校核，并且对无人机的重要结构螺旋桨方面进行了分析和校核，对动力系统进行了简单的分析，本次设计完整的对农业施肥无人机进行了设计。

关键字  旋翼飞行机器人  施肥  结构设计

目  录

1  绪论 1

1.1  农用飞行机器人的发展史 1

1.2  农田施肥旋翼飞行机器人的前景 4

1.3  多轴旋翼农用植保无人机的优点 6

1.4  多轴旋翼农用无人机的注意事项 8

1.5  本文主要结构 8

2  农用飞行机器人的机身结构设计与施肥机构 10

2.1  六轴旋翼农用飞行机器人的基本结构设计 10

2.2  六轴旋翼农用飞行机器人的自平衡原理 14

2.3  六轴旋翼农用无人机的电机选择 15

2.4  估算六轴旋翼无人机的飞行工作时间 15

3  无人机的螺旋桨设计 17

3.1  影响螺旋桨的几何参数 17

3.2  螺旋桨材料的选择 19

3.3  无人机螺旋桨的运动特性 19

3.4  无人机螺旋桨的动力学特性 19

3.5  无人机机型与电机、螺旋桨之间的关系 21

4  无人机的动力系统设计与其工作原理 23

4.1  基本结构 23

4.2  动力电机与调速系统 23

4.3  无人机控制系统设计 22

结论 37

致谢 38

参考文献 39

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