Z455-基于机器视觉的精准施药平台喷药机构设计【含Proe三维图】 下载积分：50　资料编号： Z455

作品包括:

Word版说明书1份，共15页，约4500字

任务书一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共9张

Proe三维图一套

摘    要

    本课题要求设计一个机构，这个机构主要是基于机器视觉信号上，对作物的有无进行判别，并进行药液的喷洒，药液的喷洒在离开作物时不能突然停止，以至最后的作物喷药不足。所以采用一个PWM脉宽调制电路，控制电磁阀，使喷头喷药时能够适当的延长一点时间，以至所有的作物都能被喷药。基于机器视觉的杂草对准喷药控制系统。本文的主要研究内容如下:

1、施药机构的分析

2、液压元件选用

3、PWM脉宽调制控制系统

4、系统压力损失计算

关键词：喷药控制系统，脉宽调制( PWM )，精准施药

目    录

摘    要 2

Abstract 2

目录 3

1.引言 4

2.液压回路 5

   2.1 液压回路的原理 5

   2.2 布局图 5

3.液压系统 6

   3.1 液压元件选用 6

      3.1.1 喷头的选用 6

      3.1.2 水泵的选用 6

      3.1.3 溢流阀的选用 7

      3.1.4 单向阀的选用 8

      3.1.5 电磁换向阀的选用 8

      3.1.6 管接头的选用 8

      3.1.7 水管的选用 9

   3.2．PWM 脉宽调制控制 9

  3.2.1脉宽调制(PWM) 9

  3.2.2  PWM电路 10

  3.2.3　流量控制原理 10

   3.3系统中的压力损失 11

      3.3.1管路沿程损失 11

      3.3.2元件的局部损失 11

4 .总结 13

参 考 文 献 14

致    谢 15

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