Z460-基于博途S7-1200PLC的运料小车自动往返控制系统设计 下载积分：150　资料编号： Z460

作品包括:

Word版说明书1份，共33页，约5700字

IO表一份

电气元件表

运料小车博途S7-1200PLC程序一份

摘  要 

随着科学技术的日新月异,对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷交大。运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生产成本提高了经济效益[1]。 

早期自动运料小车电气控制系统多为继电器-接触器等组成的复杂系统，随着时间的推移这种传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端:设计周期长、体积大、成本高，几乎无数据处理和通信功能，复杂，不容易检修及维护必须有专人负责操作等等。相对而言 PLC 运料小车电气控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高将 PLC 应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。因此对它的设计具有了现实可能性[2] !  

本设计包含两大部分： 

第一部分：自动运料小车系统的硬件设计，包括 PLC 控制器、传感器、断路器、接触器、热继电器等元器件的选型及 PLC 控制器与各传感器及 HMI 控制面板的接线等。 

第二部分：自动运料小车系统的软件设计，包括系统的控制逻辑和小车自动

回原点和小车往返自动运料控制等各程序的设计及流程图。 

  关键词：自动运料小车；传感器；PLC；HMI 

目  录 

1 引言 1

1.1 研究背景 1

1.2 选题目的及意义 1

2.1 自动运料小车系统综述 3

2.1.2 自动运料小车适用范围 3

2.1.3 自动运料小车分类对比 4

2.2 自动运料小车设计要求 4

2.3 自动运料小车控制系统设计内容 5

2.4 本章小结 5

3 自动运料小车系统硬件选型及控制电路 6

3.1 主要元器件选型 6

3.2 控制电路 6

4 控制系统软件设计 8

4.2 程序设计 9

5 系统仿真 16

6 结论与展望 23

参考文献 25

附录 26

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