Z499-快递分拣机器人设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： Z499

作品包括:

Word版说明书1份，共33页，约16000字

SW三维图一套

仿真动画视频一份

目  录

1 绪 论 2

1.1 引言 2

1.2 国内外相关领域的研究现状 2

1.2.1 国外全方位移动机器人的研究现状 2

1.2.2 国内全方位移动机器人的研究现状 5

1.3 主要研究内容 6

2全向移动机器人移动机构设计 6

2.1 引言 6

2.2机械设计的基本要求 7

2.3 全方位轮式移动机构的研制 7

2.3.1 移动机器人车轮旋转机构设计 8

2.3.2 移动机器人转向机构设计 11

2.3.3 电机的选型与计算 13

2.4移动机器人车体结构设计 16

2.5本章小结 17

3机械手臂的设计 17

3.1末端执行器的设计 17

3.1.1末端执行器设计要求 18

3.1.2末端执行器的设计 18

3.1.3电机的选型与计算 21

3.2机械手臂杆件的设计 22

3.2.1腕部结构设计 22

3.2.2臂部结构设计 22

3.2.3 机械臂电机的选型与计算 24

3.3 本章小结 24

4 机械材料选择和零件的校核 25

4.1机械材料选用原则 25

4.2零件材料选择与强度校核 26

4.3本章小结 30

参考文献 31

致谢 32

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