B917-R157型柴油机加工线多功能机械手机械结构设计 下载积分：150　资料编号： B917

作品包括:

Word版说明书1份，共47页，约15000字

CAD版本图纸，共13张

摘  要

机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

关键词：机械工业；工业机械手；自动化生产；机械化

目  录

摘  要 I

Abstract II

目  录 III

第1章 绪  论 1

1.1 课题背景 1

1.2 目的和意义 1

1.3 解决问题 2

第2章 液压机械手总体方案设计 3

2.1 机械手总体设计方案拟定 3

2.1.2 按照顺序完成上料、翻转、转位的功能，自动线仍成直线布置 3

2.1.3 机身采用机座式，自动线围绕机座布置 3

2.2 总体方案选定 4

第3章 执行机构的设计 8

3.1 抓取机构的设计 8

3.1.1 夹持力的计算 8

3.1.2 液压缸驱动力的设计计算 10

3.1.3 夹紧液压缸主要尺寸的确定 11

3.1.4 液压活塞缸的设计 12

3.2 机械手手腕部设计： 19

3.3 机械手臂设计 20

3.4 机械手底座机身设计 23

3.5 回转工作台设计 24

第4章 液压驱动、控制系统的设计 32

4.1 液压驱动回路设计 32

4.1.1 调压回路 32

4.1.2 调速回路 32

4.1.3 保压回路 33

4.1.4 换向回路 33

4.1.5 缓冲回路 34

4.2 控制系统方案设计 34

4.3 液压泵及液压原件选择 35

4.3.1 液压泵选择 35

4.3.2 液压系统原件的选择 35

4.4 液压系统 37

4.4.1 液压系统的工作原理 37

4.4.2 液压传动的工作特性 37

4.4.3 液压系统的组成 37

4.4.4 液压系统的优、缺点 37

结  论 39

致  谢 40

参考文献 41

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