Z2039-齿轮传动工业机械手设计 下载积分：60　资料编号： Z2039

作品包括:

Word版说明书1份，共26页，约10000字

CAD版本图纸，共17张

摘要

本文简要介绍了工业机械手的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式及国内外的发展状况。

本文对齿轮传动液压机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转液压缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。对机械手中齿轮传动进行了详细的设计与校核，使得计算结果满足机械手的工况要求。

关键词： 机械手，液压，齿轮传动

目录

摘要 I

ABSTRACT II

目录 1

第一章  绪 论 2

1.1 工业机械手概述 2

1.2 选题背景 2

1.3 设计目的 3

第二章  机械手的设计方案 5

2.1机械手的座标型式与自由度 5

2.2 机械手的手部结构方案设计 6

2.3 机械手的手腕结构方案设计 7

2.4 机械手的手臂结构方案设计 8

2.5 机械手的驱动方案设计 9

2.7 机械手的主要参数 10

第三章  手部结构设计 11

3.1夹持式手部结构 11

3.2手指的形状和分类 11

3.3设计时考虑的几个问题 11

3.4手部夹紧液压缸的设计 12

第4章 锥齿轮设计及其强度计算校核 16

4.1锥齿轮选型及其参数确定 16

4.2 根据齿轮齿面的接触疲劳强度进行齿轮设计 16

4.3 按齿根弯曲疲劳强度的校核设计 19

结论 22

致 谢 23

参考文献 24

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