N3127-带谐波齿轮机械手臂回转机构设计 下载积分：60　资料编号： N3127

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

本文设计了谐波齿轮减速器的臂式回转机构。 合理选择臂式回转机构的动力传递方案，根据实际对关节的转矩和功率进行估算，通过对机器人的传动计算对电机进行选型。其次是设计关节结构，并对机构中的重要连接件、传动件，列如传动齿轮、传动轴进行强度校核。最后绘制总装配图和零件图。

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