Z1497-客车电动助力转向装置设计-EPS系统设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： Z1497

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Word版说明书1份，共34页，约11000字

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

摘  要

本文旨在设计一种适用于EPS客车的电动助力转向系统。该系统采用蜗轮蜗杆助力机构，转向依靠齿轮齿条传动。系统采用扭矩传感器和车速传感器作为输入信号，通过ECU控制EPS电动机的转向方向和助力转矩的大小。整个系统的设计涵盖了机械结构设计、电气控制设计和软件设计三个方面。

机械结构设计方面，该系统采用了蜗轮蜗杆助力机构。蜗杆上的蜗轮转动带动蜗杆旋转，使转向主轴产生一个大的转矩，进而驱动车轮的转向。此外，齿轮齿条传动用于实现车轮的转向，保证转向的稳定性和可靠性。

在电气控制设计方面，该系统使用扭矩传感器和车速传感器作为输入信号，并通过ECU计算电动助力转向所需的助力转矩大小和方向，并控制EPS电动机的工作。ECU具有自动报警和自动断电的能力，并可以对故障进行诊断。

在软件设计方面，该系统采用了C语言和汇编语言编写控制程序。程序实现了扭矩传感器和车速传感器信号的采集和处理，以及EPS电动机的控制和故障诊断功能。同时，程序还可以根据不同车型的需要进行优化和修改，提高系统的适应性和灵活性。

通过机械结构、电气控制和软件设计的协同作用，实现了对车辆转向的快速响应和高效控制，提高了驾驶的安全性和舒适性。

关键词：EPS, 客车, 电动助力转向系统, 蜗轮蜗杆, 齿轮, 齿条

目录

摘  要 5

Abstract 6

引言 7

第1章 绪论 8

1.1 转向系统的简介 8

1.2 课题研究的目的 8

1.3 电动助力转向的优势与特点 9

1.3.1 电动助力转向的特点 9

1.3.2 电动助力转向的优势 9

1.4 EPS转向器的国内外研究现状 10

1.5 研究的方法及技术路线 10

1.5.1 研究方法 10

1.5.2 研究路径 11

第2章 电动助力转向系统的总体方案设计 12

2.1 电动助力转向系统的分类 12

2.1.1 转向轴助力式 12

2.1.2 齿轮助力式 13

2.1.3 齿条助力式 13

2.2 电动助力转向系统的工作原理 14

2.3 电磁离合器的工作原理 16

2.4 电动助力转向机构的电气控制 16

2.5 EPS转向系统主要零部件的方案确定 17

2.5.1 扭力传感器与车速传感器 17

2.5.2 执行电机 18

2.5.3 减速执行机构 18

2.5.4 ECU控制单元 19

第3章 电动助力转向系统减速机构参数的设计 20

3.1 减速机构的分析及布置形式的确定 20

3.2 蜗轮蜗杆材料的选择 20

3.3 EPS蜗轮蜗杆设计计算 21

3.3.1 设计要求 21

3.3.2 选择蜗杆传动类型 21

3.3.3 蜗杆模数及分度圆直径的确定 21

3.3.4 确定蜗杆与蜗轮的主要参数 23

3.4 蜗轮齿根弯曲疲劳强度的校核 24

3.5 本章小结 26

第4章 减速机构轴和轴承的设计及校核 27

4.1 轴的概述 27

4.2 转向轴的设计与校核 27

4.3 蜗杆轴的设计及校核 28

4.3.1 蜗杆轴的设计 28

4.3.2 蜗杆轴键的选取 29

4.4 本章小结 29

第5章 总结 30

第6章 参考文献 31

第7章 致  谢 32

此致 32

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