作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共8张
SW三维图一套
摘要
旨在设计一种适用于EPS客车的电动助力转向系统。该系统采用蜗轮蜗杆助力机构,转向依靠齿轮齿条传动。系统采用扭矩传感器和车速传感器作为输入信号,通过ECU控制EPS电动机的转向方向和助力转矩的大小。整个系统的设计涵盖了机械结构设计、电气控制设计和软件设计三个方面。 机械结构设计方面,该系统采用了蜗轮蜗杆助力机构。蜗杆上的蜗轮转动带动蜗杆旋转,使转向主轴产生一个大的转矩,进而驱动车轮的转向。此外,齿轮齿条传动用于实现车轮的转向,保证转向的稳定性和可靠性。 在电气控制设计方面,该系统使用扭矩传感器和车速传感器作为输入信号,并通过ECU计算电动助力转向所需的助力转矩大小和方向,并控制EPS电动机的工作。ECU具有自动报警和自动断电的能力,并可以对故障进行诊断。 在软件设计方面,该系统采用了C语言和汇编语言编写控制程序。程序实现了扭矩传感器和车速传感器信号的采集和处理,以及EPS电动机的控制和故障诊断功能。同时,程序还可以根据不同车型的需要进行优化和修改,提高系统的适应性和灵活性。 通过机械结构、电气控制和软件设计的协同作用,实现了对车辆转向的快速响应和高效控制,提高了驾驶的安全性和舒适性。
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