N3212-机械臂柔性卷帘夹具设计 下载积分：100　资料编号： N3212

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共10张

摘要

该夹具主要由真空吸盘、卷帘结构和夹取机构等主要取料结构组成，采用了四连杆传动结构、链条传动结构、齿轮传动和同步带传动等不同的方式来实现夹具的运动。执行器件主要包括电缸、伺服电机和气压缸等。 真空吸盘主要用于吸附平面物体，卷帘结构可以用来夹取圆柱形物体，而夹取机构则可以夹取各种形状的物体。四连杆传动结构适用于需要精准控制的情况，链条传动结构则适用于需要较大的传动力矩的情况。齿轮传动和同步带传动则可以保证夹具的运动精度和稳定性。

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