作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共3张
UG三维图一套
PLC程序一份
摘要
本文针对智能仓储货架储物台自动翻转电控系统进行研究与设计,旨在实现对货架上货物的自动翻转控制功能。该控制系统主要包括感知系统、控制系统、安全保护系统和电源系统。 感知系统借助传感器,感知货物的状态、数量和位置等信息,并将数据传输到控制系统中。 控制系统主要包含:微处理器、电机驱动器、电源和执行器等部分。在控制器方面,选用西门子S7系列PLC,实现对传感器传输的数据进行处理和分析,采用位置模式,实现对伺服电机的精准控制。在电机驱动器方面,选用高性能的伺服电机驱动器,实现对执行器的控制,进而完成货物的自动翻转功能。在执行器方面,选用合适的执行器,如气缸、电机等,实现货架上货物的自动翻转。
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