B949-螺旋驱动管道机器人的结构设计 下载积分：50　资料编号： B949

作品包括:

Word版说明书1份，共34页，约16000字

CAD版本图纸，共10张

摘  要

本设计的主要内容是螺旋驱动管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件。新型的旋转体和保持体结构的设计,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。随着时间的推移，非工业领域的自动化程度越来越高，智能机器人的应用领域越来越广泛。总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。机器人采用节段式设计,使得其具有强大的功能扩展性。在制冷、化工、核电站等领域,采用常规方法对小型管道检测存在中毒、辐射等危险,且费时费力。因此,螺旋驱动管道机器人在细小管道检测方面具有良好的应用前景,并且其机械结构具有较高的实用价值和学术意义。螺旋轮式管道机器人特点：轮式行走具有结构简单、行走连续平稳的特点。

关键词：螺旋推进；管道机器人；旋转体管道检测 

目  录 

摘  要 I

Abstract II

第1章 绪 论 1

1.1 研究的目的和意义 1

1.2 机器人的发展历程 2

1.3 机器人在各大领域的应用 2

1.4 螺旋驱动管道机器人的应用 3

第2章 管道机器人总体方案设计 4

2.1 设计方案 4

2.2 机械结构设计 4

2.3 传动带的选择 8

2.4 本章小结 11

第3章 管道机器人变管径自适应性方案设计 12

3.1 支腿单独调整方式 12

3.2 支腿整体调整方式 12

3.3 本章小结 15

第4章 动力系统设计计算 16

4.1 管道机器人行驶阻力分析 16

4.2 减速器的选择 18

4.3 机器人的速度和驱动能力校核 19

4.3.1 运动速度校核 19

4.3.2 驱动能力校核 19

4.4 本章小结 20

第5章 输送系统的设计与校核 21

5.1 输送系统的总体分析 21

5.2 输送系统电动机的选择 21

5.3 输送系统减速机构的运动及参数计算 22

5.4 输送系统各零件的设计及校核 24

5.5 本章小结 26

结  论 27

致  谢 28

参考文献 29

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。