B950-水平井管道拖动器的结构设计--管道机器人 下载积分：50　资料编号： B950

作品包括:

Word版说明书1份，共39页，约15000字

CAD版本图纸，共17张

摘  要

基于对水平井检测的目的，针对高温高压、空间狭小的恶劣工作环境，较重的工作负载和较长的工作距离，以及严格的可靠性要求，设计了一种管道拖动器，以提高水平井的测井效率，降低水平井的测井成本。

首先，论文对管道机器人移动载体方案进行分析比较后，提出了一种适合于本课题的合理方案，并以此方案为基础，对拖动器的结构进行了设计，并应用UG软件对拖动器的一些部件进行三维设计，更清楚的表达的零件的实体模型。

其次，论文对拖动器的传动机构进行了分析，对其结构进行了详细的设计和计算，并对机构的强度进行了校核，对行走速度进行了验算。

再次，论文对拖动器的推靠机构工作过程进行了分析，对其结构进行了详细的设计,对推进力进行了计算。

最后，论文对本课题所设计的管道拖动器的未来价值进行了预测。

关键词: 管道拖动器; 水平井; 测井

目  录

第1章 绪论 1

1.1 课题背景 1

1.2  水平井测井技术的发展概况 1

1.3  管道机器人技术的发展概况 2

1.4  课题研究的意义 5

1.5  本论文主要研究内容 6

第2章 管道拖动器的总体结构设计 7

2.1  拖动器的工作环境 7

2.2  拖动器移动载体的比较分析 8

2.3  拖动器总体设计思想 10

2.4  拖动器传动机构的设计 10

2.5  拖动器推靠机构的设计 11

2.6  电机的选择 12

2.7  本章小结 12

第3章 管道拖动器传动机构的设计 13

3.1  传动机构总体思想 13

3.2  电机的选择 13

3.3  蜗轮、蜗杆的设计 15

3.4  传动齿轮的设计 18

3.5  传动比的验算 19

3.6  本章小结 20

第4章 管道拖动器推靠机构的设计 21

4.1  推靠机构的设计思想 21

4.2  推杆的结构 22

4.3  推靠力的计算 25

4.4  推靠弹簧的设计计算 28

4.5  本章小结 32

结  论 33

参考文献 34

致  谢 35

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