N3391-钻土机器人设计【含SW三维图】 下载积分：300 资料编号： N3391
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作品描述
作品包括:
Word版设计说明书1份
SW三维图一套
仿真动画视频一份
摘要
钻土机器人设计，包含全部零件、部件以及总装配体的三维SW2018文件，包含设计计算书，
整个钻土机器人包含准备阶段、竖直挖土阶段、地下前侧挖土阶段和地下两侧挖土阶段。
最高行进速度：10mm/s=0.01m/s，钻土行进速度：5mm/s=0.005m/s，钻头刀盘转速：30r/min，
底座旋转角速度：w=2.6rad/s，大小臂俯仰角速度：w=2.6rad/s。
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