B972-真空吸盘自动上料机械臂设计 下载积分：50　资料编号： B972

作品包括:

Word版说明书1份，共41页，约11000字

CAD版本图纸，共9张

在当下生产过程中正在向机械化，与自动化方向发展。在机械工业中装卸、装配等环节中利用的机械手会越来越广泛。它可最大限度减少工人的劳动强度，改善产品的生产质量。真空式上料机械臂采用了两个旋转关节和一个运动关节； 两个回转关节完成x，y目标的运动，而移动关节则完成z目标的运动。

工业机械手是一种模仿人手的一部分抓举形式，按照事先设定好的程序，完成抓取、搬运工件等一系列运动。它在二十世纪五十年代就已经在工厂里工作了，是在搬运机械手的基础上成长起来的一种机器，开始主要实在上下料和搬运工件等工作形势中，随着运用领域的不段发展，当下主要用来夹持工具和完成大部分的作业。在当代生产中，它可以代替人大部分的工作量，改善工人的活动情况，提高生产效益。

关键词  机械手  真空式  搬运工件

 目    录

1  绪论 1

1.1 真空吸盘上料机械手的定义 1

1.2我国机械手发展现状 1

2方案设计 3

2.1 主要技术参数见表2-1 3

2.2 结构特点如下图2，图3： 3

3手指真空吸盘设计 5

3.1 设计时要注意的问题 5

3.2  零件的计算 6

3.3 吸盘吸附力的计算 6

4液压缸的设计 7

4.1  液压缸主要尺寸的确定 7

4.2 强度的校核 7

5小臂结构设计 8

5.1 设计时注意的问题 8

6大臂结构设计 10

6.1大臂结构的设计 10

6.2齿轮Z1、Z2和Z3、Z4的设计校核 11

6.3 轴 的设计及校核 14

6.4 轴Ⅱ的设计及校核 22

7轴承的选取及校核 30

7.1轴Ⅰ上轴承的选取和校核 30

7.2轴Ⅱ上轴承的选取和校核 31

8键的选取及校核 32

8.1轴Ⅰ上键的选取和校核 32

8.2轴Ⅱ上键的选取和校核 32

9电机的选取 33

10机身设计 33

10.1 设计时注意的问题 33

10.2 自由度的选择 33

结 束 语 34

致 谢 35

参 考 文 献 36

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