N3693-平衡臂机械手的设计之平衡臂及机械手爪 下载积分：50　资料编号： N3693

作品包括:

Word版设计说明书1份，共32页，约15000字

外文翻译一份

CAD版本图纸，共4张

摘要

说明书模仿机械手的基本功能和设计思路，根据给定的规定动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成了机械手的设计，并绘制必要的零部件图和装配图，其中包括机器装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现、传动方案的设计；主要结构的设 计简图；设计计算与说明；控制油路系统的设计。 工业机械手设计的主要技术关键问题为：夹持机构的夹紧与翻转；行程机构的转向与伸缩；提升机构的提升；控制油路系统的设计。 关键词：工业机械手；手爪；伸缩油缸；转动油缸

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