N3772-基于视觉的智能机器人系统设计【含SW三维图】 下载积分：200　资料编号： N3772

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

程序一份

电路原理图一份

摘要

主定位技术是移动机器人自主导航的基础和关键。近年来，随着图像传感器生产成本的降低，以及图像处理、模式识别等相关技术的迅速发展，视觉定位受到越来越多的关注。移动机器人视觉定位是指借助于摄像机采集的视觉信息，确定机器人的当前位置。近年来，移动机器人在户外环境下，特别是城市区域中的应用越来越广泛。因此，城市环境中的移动机器人视觉定位研究具有非常重要的理论意义和极其广泛的应用前景。

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