作品包括:
Word版设计说明书1份,共46页,约15000字
任务书一份
CAD版本图纸,共13张
SW三维图一套
PLC程序及仿真一份
摘要
在当前阶段,木耳采摘存在诸多挑战。传统的人工采摘方式耗时耗力,效率低下,且容易造成采摘过程中的损伤和浪费,导致采摘效果参差不齐,木耳采摘的质量难以保证。由于木耳形态复杂,生长环境多变,人工采摘难以适应不同的采摘需求,导致采摘过程不可控制性增加,造成木耳资源的浪费和采摘成本的提高。
针对以上背景,我设计了一款智能化木耳采摘机。该采摘机具有木耳搬运、木耳菌棒旋转夹紧和木耳剥离等功能。利用三维软件对木耳采摘机进行了三维建模,并完成了主要零部件的计算和二维工程图的输出。通过对PLC控制系统的设计优化,实现了智能化采摘,提高了采摘效率和质量。
木耳采摘机的出现将极大地改善木耳采摘行业的现状。首先,它能够大大提高采摘效率,减少人力成本,实现自动化生产,解放劳动力。其次,采摘机的智能化设计和优化控制系统能够保证采摘的一致性和质量,减少了采摘过程中的损伤和浪费,提高了木耳产品的市场竞争力。此外,木耳采摘机的推广应用还将促进木耳产业的发展,推动农业现代化进程,为农民增加收入,促进了农村经济的繁荣和可持续发展。
关键词 木耳;采摘;PLC;木耳采摘机;
目 录
摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 基于PLC控制的木耳采摘机的背景与意义 1
1.1.1 基于PLC控制的木耳采摘机设计研究背景 1
1.1.2 基于PLC控制的木耳采摘机研究目的 2
1.1.3 基于PLC控制的木耳采摘机研究意义 2
1.2 基于PLC控制的木耳采摘机国内外研究现状 3
1.2.1 国外研究现状 3
1.2.2 国内研究现状 4
1.3 研究主要内容与方法 6
第2章 基于PLC控制的木耳采摘机方案设计 7
2.1 基于PLC控制的木耳采摘机初始设计参数 7
2.2 基于PLC控制的木耳采摘机功能性分析 7
2.3 基于PLC控制的木耳采摘机方案对比 8
2.4 木耳采摘机机械方案简图以及工作原理 9
2.4.1 木耳采摘机的方案简图绘制 9
2.4.2 木耳采摘机的工作原理 10
2.5 基于PLC控制的木耳采摘机控制系统方案设计 10
2.5.1 木耳采摘机控制系统对比 10
2.5.2 木耳采摘机控制流程图 10
2.6 本章小结 11
第3章 木耳采摘机主要零部件计算 12
3.1 木耳采摘机菌棒输送机构计算 12
3.1.1 木耳采摘机菌棒输送电机计算 12
3.1.2 木耳采摘机菌棒输送机构滚筒轴结构计算 13
3.2 木耳采摘机菌棒采摘机构 17
3.2.1 木耳采摘机菌棒采摘机电机计算 17
3.2.2 木耳采摘机菌棒采摘机采摘刀片设计 18
3.2.3 木耳采摘机菌棒采摘机采摘气缸计算 19
3.3 木耳采摘机平移升降机构 20
3.3.1 木耳采摘机菌棒平移电机计算 20
3.3.2 木耳采摘机菌棒平移电机计算 22
3.4 本章小结 22
第4章 木耳采摘机控制设计 23
4.1 控制系统方案设计 23
4.2 PLC选用 23
4.3 木耳采摘机控制系统流程图 24
4.4 木耳采摘机主电路设计 24
4.5 木耳采摘机硬件清单 25
4.6 I/O口分配表 26
4.7 PLC外部接线图 26
4.8 本章小结 28
第5章 xxxxx 29
5.1 木耳采摘机顺序功能图 29
5.2 木耳采摘机程序设计 30
5.3 木耳采摘机程序仿真 33
5.4 本章小结 36
结论 37
致谢 38
参考文献 39
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