Z741-自动铺砖机构研究 下载积分：450　资料编号： Z741

作品包括:

Word版说明书1份，共62页，约21000字

CAD版本图纸，共10张

摘  要

随着经济的发展，房地产市场的火爆，室内装修随之越来越受到人们的重视。目前，室内装修铺贴瓷砖主要还是以人工为主，但由于铺砖劳动强度大，对工人技术水平要求较高，传统的手工贴砖存在空鼓率高、水平定位不准、垂直平整度误差大、刷浆慢等诸多问题。

本文运用大学所学的知识，提出了铺砖机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了铺砖机总的指导思想，从而得出了该铺砖机的优点是高效，经济，并且安全系数高，对提高铺砖效率，减少人工投入，增强铺砖质量等等起到了很大的作用的结论。

关键词：铺砖机；高效；方案设计；装修贴砖

目  录

摘  要 I

Abstract II

第1章  绪论 1

1.1  课题的来源与研究的目的和意义 1

1.2  本课题研究的内容 3

第2章  铺砖机方案的设计 6

2.1  方案一的设计 6

2.2  方案二的设计 8

2.3  方案三的设计 10

2.4  方案四的设计 12

2.5  方案五的设计 14

第3章 自动铺砖机构的设计 18

3.1  总体思路 18

3.2  行走机构的设计 18

3.2.1  行走机构的设计 18

3.2.2  大小锥齿轮的设计和校核 25

3.2.3  轴Ⅰ的设计和校核 28

3.2.4  键的校核 37

3.3  机械手升降机构 37

3.3.1  设计参数 37

3.3.2  方案的分析、比较、论证 38

3.3.3  脉冲当量和传动比的确定 38

3.3.4  丝杠的选型及计算 39

3.3.5  滚珠丝杠螺母副的选型和校核 39

3.3.6  步进电机的选择 42

3.4  机械手机构 45

第4章  铺砖机控制系统设计 48

4.1  系统总体设计思路 48

4.1.1  硬件电路设计思路 48

4.1.2  软件设计思路 48

4.2  电机转速控制系统 48

4.2.1 霍尔传感器 48

4.2.2  霍尔传感器的应用 48

4.3  AH41霍尔开关 49

4.4  程序设计思绪 49

4.4.1  单片机程序设计思路 50

4.4.2  单片机转速计算程序 51

4.4.3  程序设计 51

4.5  硬件电路设计 52

4.5.1  单片机最小系统电路 52

4.5.2  时钟电路 52

4.5.3  复位电路 53

4.5.4  显示电路 54

4.6  本章小结 54

总  结 55

参考文献 56

致  谢 57

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