N3801-锻造机器人末端夹持器结构优化设计【含SW三维图】 下载积分：100　资料编号： N3801

作品包括:

Word版设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共20张

SW三维图一套

摘要

本文旨在研究锻造机器人末端夹持器的有限元分析和结构优化设计，从而提高锻造机器人的生产效率和质量。具体研究内容如下： 首先，通过确认被夹持锻件重量、体积与外形，设计出末端夹持器的夹爪和整体装配体的模型图。 其次，对设计的末端夹持器夹持结构零部件进行材料选择，包括气缸、法兰、气爪等。确定手指采用双爪夹持方式以及方形连接件的尺寸形状，计算出被夹持锻件所需要的夹紧力，并按照该数据，对气缸的内径进行计算求得，选定气缸型号。 最后，采用有限元分析方法，运用ABAQUS软件，对其进行力学分析，并得出夹持器受力情况下的应力和变形情况，检验其是否符合设计要求，证明设计的夹持器结构的可行性和有效性。该研究成果对于提高锻造机器人的生产效率和质量具有重要意义。

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