Z743-平衡吊设计 下载积分：60　资料编号： Z743

作品包括:

Word版说明书1份，共35页，约12000字

CAD版本图纸，共11张

目  录

设计总说明 Ⅰ

Design general explanation........................................................................  Ⅲ

目  录 Ⅵ

第一章 引  言 1

1.1 课题的目的和意义 1

1.2 平衡吊在生产中的作用 2

1.3机械手的分类及组成 3

1.4机械手的发展概况与发展趋势 6

1.5本课题的研究对象、目标和方法 8

第二章 平衡吊的平衡原理 9

2.1 平衡原理 9

2.2 在起升重物Q时，丝杠所需要的推力G 13

2.3 滚轮D水平移动距离 14

2.4 丝母支架垂直移动距离 15

2.5 本章小结 16

第三章 平衡吊的主要结构及作用 17

3.1 立柱 18

3.2 回转减速箱 19

3.3 拉簧 22

3.4 平衡臂 24

3.5 手柄 26

3.6本章小结 26

第四章 平衡吊的主要参数及计算 27

4.1 平衡吊的主要参数 27

4.2 平衡臂的强度校核 27

4.3 平衡臂的刚度校核 28

4.4 电动机的选择 29

4.4.1 确定运动规律 …….. ………………………………………….   29

4.4.2 计算负载力矩 30

4.4.3 确定惯性参数 30

4.4.4 计算负载功率 30

　4.4.5  计算负载加速功率 30

4.4.6 初选电机 31

4.4.7 电机的校核 31

　4.5    本章小结 31

第五章 结论 32

参考文献 33

致谢及声明 34

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