N3827-基于单片机控制的四足智能机器人设计【含SW三维图】 下载积分：100　资料编号： N3827

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

单片机程序一份

电路原理图一份

摘要

本设计为一款四足机器人，可以实现仿生行走、自主避障、可以检测到一定信号并作出特定反应的智能机器人。利用舵机作为模拟关节，使其每一足都可以模拟爬行动物在走路的状态，达到在崎岖路面可进行平稳行走的目的。通过增加足的数量可以提高机器人的负重能力和对路面的适应能力，达到适应多种路面的目的。

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