N3837-板式换热器上下料装置设计 【含SW三维图】 下载积分：200 资料编号： N3837
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作品描述
作品包括:
Word版设计说明书1份，共34页
CAD版本图纸，共3张
SW三维图一套
摘要
采用的是悬臂式三坐标机械手，升降机构采用的是丝杠传动、旋转机构采用的是齿轮传动、抓取方式采用的是真空吸盘抓取方式。在设计时主要是通过完成升降机构丝杠传动的参数和结构设计、旋转机构齿轮传动的参数计算和结构设计、抓取机构的吸盘真空吸力和选型来完成整个上下料的设计。
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