Z817-四杆机构的演化与特性参数演示装置设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： Z817

作品包括:

Word版说明书1份，共47页，约17000字

CAD版本图纸，共3张

SW三维图一套

仿真动画一份

摘  要

平面四杆机构，作为机械这一领域的基础机构，对于学习机械原理的学生来说，是必需要掌握与深刻理解的。因为作为一个重要的教学点，研究的领域很广，却在教学方面鲜有其资料，因此本文的研究目的是针对平面四杆机构的演变及其特征参数设计教学研究装置。通过实体的演示把书面上的知识具现化。

首先，本文针对平面四杆机构的演化形式设计出各种方案，通过判断装置的实现难易度筛选择优，其次计算各杆件的合适长度、压力角、传动角以及是否存在死点。最后设计装置外形，并且对零件进行受力分析，最后检验与优化完善装置，对装置进行可行性运作。该装置的设计，创新之处在于通过一个动力源，可实现多个不同四杆机构的同时运作。

关键词  四杆机构；压力角；死点；演示装置

目录

1.绪 论 1

1.1课题的背景及意义 1

1.2 国内外研究现状 2

1.2.1 研究现状及发展 2

1.2.2 现代教学装置的研究现状 3

1.3 本文主要内容及论文内容安排 3

2. 装置总体方案设计 4

2.1 设计方案要求 4

2.1.1基于转动副转化移动副装置方案设计 4

2.1.2基于取不同构件为机架装置方案设计 7

2.2  最终方案的选择 9

3.结构设计 10

3.1 装置外形设计以及尺寸计算 10

3.3.1 基于转动副转化为移动副的装置外形设计 10

3.3.2 基于取不同构件为机架的装置外形设计 14

3.2 重要零件的设计与计算 19

3.2.1 电机的选择 19

3.2.2齿轮的设计与校核 21

3.2.3轴的设计 23

3.3 四杆机构各构件的尺寸校核 24

3.4 四杆机构合适的压力角和最小传动角 28

4.有限元分析 35

4.1 传动轴的有限元分析 35

4.2 齿轮的有限元分析 37

4.3 构件的有限元分析 37

5.总结与展望 39

5.1 工作总结 39

5.2 创新之处 40

5.3不足之处与展望 40

参考文献 41

致谢 42

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