Z838-O型圈自动组装机设计 下载积分：80　资料编号： Z838

作品包括:

Word版说明书1份，共44页，约14000字

CAD版本图纸，共14张

摘  要

随着制造业自动化水平的不断提升，对生产效率和质量的要求也越来越高。O型圈作为机械密封中的重要部件，广泛应用于汽车、航空航天、医疗设备等众多领域。传统的O型圈组装过程往往依赖人工操作，存在效率低下、质量不稳定等问题。开发一种高效、稳定的O型圈自动组装机成为行业发展的迫切需求。

本设计组装机为接头安装O型圈，采用四工位分割器转盘定位，电机传动分度盘。O型圈取料组装方式采用机械手扩张套取O型圈组装。供料方式一出二震动盘自动供料。接头取料组装方式采用机械手，电控采用PLC系统及触摸屏人机界面控制，转盘上的每个工位都配备了相应的夹具和工装，以适应不同规格和型号的接头。。

机械手的精准控制和高效率操作，使得接头取料和组装过程变得简单而高效。通过机械手的操作，不仅提高了组装质量，还降低了工人的劳动强度。

关键词：O型圈自动组装机；机械手；震动盘供料；

目  录

第1章 绪论 1

1.1 研究背景与意义 1

1.2 研究目的与内容 1

1.3 研究方法与技术路线 2

1.4 国内外研究现状 2

1.4.1 国内研究现状 2

1.4.2 国外研究现状 3

1.4.3 发展趋势 3

第2章 总体方案设计 6

2.1 使用对象 6

2.2 工作原理 6

2.3 部件方案设计 7

2.1.2.机械手方案确定 7

2.1.3分度盘运动执行机构方案选择 9

2.4 总体方案 11

2.2 控制系统方案 12

1.2.2 电气控制部分 12

第3章 主要零件设计 13

3.1机械手移动气缸选型 13

3.2 直线导轨滑块与直线轴承选型 15

3.3  分割器选择 18

3.4  分度盘电机的选择 20

3.4 接头手抓设计 21

3.5振动盘 23

3.6 接头夹紧气缸设计计算 24

第4章控制系统设计 28

4.1 控制流程 28

4.2气动部分设计 29

4.3 I/O分配表 29

4.4控制硬件选择 30

4.4.1电气元件的选型 30

4.4.2 PLC的选择 31

4.4 Plc接线图 32

4.5 控制程序 33

4.6 PLC程序编写 33

4.6.1 总体程序设计思路 33

 4.6.4 自动控制程序的编写 35

参考文献 36

致  谢 38

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