Z845-AGV搬运机器人设计-AGV小车【含SW三维图】 下载积分：150　资料编号： Z845

作品包括:

Word版说明书1份，共44页，约15000字

CAD版本图纸，共16张

SW三维图一套

摘要

AGV，全称为自动导引车，亦称无人搬运车，其核心技术在于自动避障导航，沿轨迹行驶。其起初应用于物料搬运行业，随着AGV技术的成熟，逐渐在其他行业兴起，极大程度节约劳动力，节约成本，实现智能化。该设计通过对AGV搬运机器人的基本组成以及工作原理的分析对整体结构进行把握，设计总体方案，确定驱动方式以及货物搬运方式，对小车机械部分进行结构设计并建模。通过直观的数据进行运动分析，验算设计结构的各种参数，来完成AGV搬运机器人设计。

关键词：AGV；结构设计；智能搬运 ；有限元分析；

目    录

摘   要 I

Abstract II

第一章    概述 1

1.1  综述 1

1.2  国内外现状 2

第二章   研究内容 4

2.1 研究方向 4

2.2 主要设计参数 4

第三章    方案的制定 5

3.1 方案一 5

3.2 方案二 7

3.3 比较两方案的优缺点 8

3.4 章节小结 9

第四章    零件的选型与计算 10

4.1  链轮传动相关计算 10

4.2 齿轮齿条的相关设计 14

4.3 齿轮副转动惯量计算 24

4.4 整机加速阶段所需力矩的计算 24

4.5  驱动轮相关计算 25

4.6 同步带相关计算 26

4.7 同步带处电机的相关计算 28

4.8 章节小结 29

第五章    货架有限元分析 30

5.1  有限元分析简介 30

5.2  货架前处理 31

5.3 建立有限元静力学分析界面 32

5.4 划分网格 33

5.5 添加约束以及相关载荷 34

5.6 分析设置 35

5.7 后处理并查看结果 35

5.8 章节小结 36

结束语 37

参考文献 38

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