作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共8张
SW三维图一套
摘要
六自由度平台是是一个由数字计算机实时控制并能提供俯仰、横滚、偏航、升降、纵向平移和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备。本课题研究的六自由度运动平台液压系统。采用电液伺服控制系统处理和转换电信号装置和液压动力机构,实现平台的位置控制、速度控制、力控制,该系统具有响应速度快,控制精度高等一系列优点。对液压缸的运动采用位置伺服控制,以油液作为介质来实现动力的传输和控制,以电信号作为输入和反馈信号,执行元件能准确快速地复制输入信号的变化规律,并按其规律进行运动。主要内容包括液压系统控制原理设计,根据系统参数对液压元件进行计算选型,液压元件、液压阀块设计,进行建模与装配,后针对所设计系统进行油箱设计及建模,最终液压系统进行液压泵站的建模装配,并设计液压系统电气控制系统。
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