N3918-酒店移动机器人车体及悬架系统设设计【含SW三维图】 下载积分：100　资料编号： N3918

作品包括:

Word版设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

摘要

AGV小车（或称为移动机器人）属于工业机器人的一种，被广泛应用与各种行业。AGV小车装备有基于电磁学或光学的自动导航装置，能沿指定的路径行驶，可自动避开障碍物安全驶向指定位置。具有实施简单、路径灵活、不占空间、移动性较好、柔性等优点。近年来对于AGV小车的研究大多为软件方面如路径规划系统，控制系统，传动系统，有关特定工作内容的AGV小车的结构方面的研究比较缺少，本文针对酒店移动机器人的车体及悬架系统进行设计，以满足酒店特殊工作和环境的需求的酒店移动机器人，可实现床单、被子等物品的搬运，车体可平稳行驶，以减少事故的发生。本文主要内容包括车身和悬架的设计，驱动轮的选型设计，车体三维建模及二维工程图绘制等。

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